BDSM中的DS（Dominance & Submission）指支配与臣服，是侧重心理权力交换的关系模式。与侧重肉体痛感的SM不同，DS强调“调心”，即支配者（Dom）通过心理引导建立控制感，臣服者（Sub）自愿让渡部分决策权以获得归属感或价值感。

核心在于PE（Power Exchange），这是双向契约而非单向控制。Dom承担照顾与引导责任，Sub交出特定情境下的控制权，双方必须遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）。沟通中，安全词的设置至关重要，任何一方可随时中止互动以确保边界。

DS不必然涉及性接触，许多Dom/sub关系聚焦于情感安抚、日常规则或角色扮演（如DDLG）。关键在于信任与共识：所有互动需在清醒、自愿前提下进行，避免非自愿羞辱或人身伤害。健康DS关系通过明确界限和事后照顾（aftercare）维护参与者心理安全，是BDSM社群中一种深度人际实践。

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