BDSM是绑缚、支配与施虐的统称，其中SM作为核心分支，源自英文Sadomasochism。它指通过施虐（S）与受虐（M）行为获取快感，涵盖心理与生理层面的权力交换，但所有实践必须严格遵循SSC原则，即安全、理智与知情同意。
在SM语境中，“斯”代表施加控制或痛感的一方，“慕”则是接受方。这与DS（支配与臣服）有所不同：DS侧重心理层面的权力让渡与情感依赖，而SM更强调通过痛感、束缚或羞辱等感官刺激获得满足。 健康的SM并非暴力，而是基于深度信任的角色扮演。参与前需明确边界，并设置如“红灯”这样直观的安全词，以便任何一方在不适时随时中止活动。
SM圈子内还有“大圈”与“小圈”之分。大圈玩法多元，包含BD、DS及感官极限探索；小圈则常聚焦于SP（打屁股）或管教类互动，往往去性化，更注重情感安抚与事后照顾（Aftercare）。无论何种形式，沟通永远是建立安全Dom/sub关系的前提。
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